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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제6권 제6호
발행연도
1998.11
수록면
98 - 106 (9page)

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In this study a control law and performance potential of semi-active suspensions for a tractor/semi-trailer have been investigated. The control law for airbag semi-active suspenmodeled in this study is developed using feedback linearization and Linear Quadratic (LQ) optimal control method. Inherent nonlinearity of the airbag suspensions has been consiin the control law development. It has been shown that the proposed semi-active conlaw provides better performance than that of well known sky-hook damping control strategy.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 모델

3.현가 장치 모델

4.반능동 현가 시스템 제어 기법(Semiactive Suspension Control Laws)

5.시뮬레이션 결과

6.결론

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