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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김주용 (우송대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제7권 제3호
발행연도
2010.9
수록면
62 - 69 (8page)

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A vehicle suspension system performs two functions, the ride quality and the stability, which conflict with each other. An active suspension system has an external energy source, from which energy is always supplied to the system for continuous control of vehicle motion. Therefore, an active suspension system can have even more improved performance. Some control laws have been proposed for active suspension system, but in this paper, an optimal variable structure control(VSC) is proposed. The VSC method is well suited for a class of nonlinear system and can address the robustness issues to constant modelling errors and disturbances. This paper develops an optimal VSC controller and compares its performance to those of a passive suspension system and an active suspension system with an optimal controller. The transient and frequency responses are analyzed respectively.
#Robust Control(강인 제어) #Optimal Variable Structure Control (최적가변구조제어) #ActiveSuspension System(능동현가시스템) #Switching Surface(스위칭 평면)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어이론
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김주용. 슬라이딩 모드제어에 의한 유압 현가시스템의 설계변수 민감도 해석. 드라이브·컨트롤. 2008 dbpia

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