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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.11
수록면
1,097 - 1,102 (6page)

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In this study, adaptive control of semi-active suspensions has been investigated to improve ths performance of semi-active suspensions. An observer for semi-active suspensions that uses only the sprung mass and unsprung mass accelerations was designed and an observer-based sprung mass identifier was developed. The estimated sprung mass is used in gain tunning of the controller for compensation of the change of the vehicle sprung mass. It has been shown by Lyapunov stability analysis that the identifier is stable.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 반능동 현가 시스템의 운동방정식

3. 반능동 현가시스템 제어법칙

4. 관측기 설계(Observer Design)

5. Identifier 설계

6. Lyapunov 안정성(Stability)

7. 시뮬레이션 결과

8. 결론

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