무인차량의 도로주행 방법

박범주 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle )

박범주 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발

김근모 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2007 .06

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템

유영재

한국지능시스템학회 논문지

2005 .02

기하구조에 따른 자율협력주행차량 센서의 성능저하 연구

황보준 ,  소재현 ,  김상현 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증

김형준 ,  이석 ,  이상협

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자기거리계를 이용한 Magnetic Wire 기반 자율주행시스템의 개발

김근모 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

도로환경에서 자율주행을 위한 주행상황인지 방법

노삼열 ,  한우용

대한전자공학회 학술대회

2014 .11

영상 및 레이저레이더 정보융합을 통한 자율주행자동차의 주행환경인식 및 추적방법

이민채 ,  한재현 ,  장철훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적

최우영 ,  양진호 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자석표지기반 무인자율주행 차량개발

변윤섭 ,  김백현 ,  강석원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

비젼 시스템을 이용한 자율 주행 차량의 실시간 주행 방향 추정

강준필 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

시각센서에 의한 자율주행 전기자동차의 개발

임영철 ,  박종건 ,  류영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06