노면사인 도색작업 자동화

이우창; 신재봉; 신현호; 홍대희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이우창 신재봉 신현호 홍대희

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 3호

발행연도: 2002.5

수록면: 1,461 - 1,466 (6page)

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In this paper, we introduce the design concept of the roadway sign painting robot system. Basically, the robot system consists of wheeled mobile base and gantry robot on the base. The gantry robot has 3 degrees of freedom that are required to perform smooth drawing of any type of signs. Omni-directional wheels are adopted for the wheeled mobile base, so that the base can move any directions on a plane. In this paper, the design concepts and operational principles of each system components are addressed. Also, we propose two possible methods and font design issue for the robot path gencration.

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