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대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2002년도 하계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2002.6
수록면
289 - 294 (6page)

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The present method used to paint roadway signs is very slow and labor-intensive. In this paper, the design concept of the roadway sign painting robot system is introduced. The proposed robot system consists of wheeled mobile base and gantry robot on the base. We compare two possible methods of the sign modeling for robot path generation and using the center line tracking method, we propose the robot path generation algorithm. This proposed system will improve the safety, reliability, and efficiency of roadway sign painting operations through the application of automation and robotic technologies.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 노면사인 도색 자동화 시스템

3. 노면사인의 모델링

4. 경로생성 알고리즘

5. 결론

참고문헌

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