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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2001년 9월 학술강연 논문집
발행연도
2001.9
수록면
41 - 45 (5page)

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졸음운전이나 주의산만에 의한 차선이탈/추돌위험을 경보할 수 있는 DSP기반의 안전증진 장치를 개발하여 운전중 사고를 예방에 활용 할 수 있는 방안을 마련하였다. 차량의 전면 유리창에 한 대의 CCD 카메라를 장착하고 이 카메라에서 얻어진 영상으로부터 주행선을 추출한 다음 차량의 진행방향과 주행선과의 각도차이에서 차선이탈의 위험을 경고하도록 하였다. 또한 주행선 전방에 있는 추돌 위험의 차량이나 갑자기 끼여드는 차량의 존재를 미리 경보함으로서 위험상황에 조기대처 할 수 있는 방안을 마련토록 하였다.

목차

요약

1.개요

2.기본알고리즘

3.시스템 구성 및 성능 평가

4.결론

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