메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 제35권 제2호(B)
발행연도
2008.10
수록면
132 - 137 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
능동형 안전차량(Advanced Safety Vehicle)의 중요한 기반기술 중 하나인 차선 이탈 경보시스템은 차선 정보를 어떻게 찾느냐에 따라 시스템 성능의 우수성을 좌우할 수 있다. 차선 정보를 찾을 수 있는 차선 검출 알고리즘은 차선 이탈 경보시스템 개발에서 가장 기본 과정이며, 시스템 성능의 우수성을 좌우할 수 있는 부분이다. 하지만 기존 연구된 알고리즘으로는 날씨나 도로 환경변화에 대처할 수 없으며, 장애물로 인한 인식장애가 발생하며, 복잡한 연산으로 인하여 처리량 증가 문제와 통계적인 방법이나, 스테레오 이미지 사용에 의해 발생하는 처리량 증가, 도로에 대한 사전지식이 필요한 문제 등이 발생하여, 영상 처리 속도에 한계가 있다고 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 일반 도로에서 발생할 수 있는 다양한 차선 인식의 문제 발생을 해결하고, 신뢰도 있는 차선인식을 위하여, 차선예측에 최적화된 단순화된 칼만필터 알고리즘을 이용, 차선의 위치예측 방법을 통하여 다양한 도로상황 변화에 적용가능하고, 차선검출 시 동적임계값을 적용하여 날씨 및 도로환경변화에 적응적 대처가 가능한 방법을 제안 하고자한다. 또한, 빠르게 달리는 차량에서 실시간으로 차선을 찾아내기 위하여 영상센서로부터 입력받은 영상 전체를 처리하지 않고, 영상에의 차선 담색영역을 두어 6개의 가변담색영역을 이용하여 차선을 검출함으로서 연산영역 감소에 따른 연산 처리량 감소를 이용한 실시간 처리 방법을 제안한다.

목차

요약
1. 서론
2. 가변탐색영역과 동적 임계값을 이용한 적응적 차선 검출
3. 단순화된 칼만필터알고리즘을 이용한 차선예측
4. 단순화된 칼만필터알고리즘을 이용한 차선 재검출
6. 실험 및 결과
7. 결론
Acknowledgement
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
김재국 ,  조용진 ,  임준홍 대한전자공학회 학술대회 2012 .06
노면 상태 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선 인식에 대한 연구
권보철 ,  신동원 ,  박경석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
관심영역(ROI-LB)의 최적 추출에 의한 차선검출의 고속화
정차근 방송공학회논문지 2009 .03
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2015 .07
디지털영상처리 기술을 이용한 교통신호등 자동 판별 시스템 개발
김선동 ,  백영현 ,  문성룡 전자공학회논문지-CI 2009 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0