개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 331 - 334 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 차량에 부착된 4대의 어안렌즈 카메라 영상을 이용하여 차량 주위 전방향의 주변 정보를 포함하는 정합 영상을 생성하고, 생성된 정합 영상에서 차선을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방 카메라만을 이용하여 차선을 검출하는 방법들은 안개와 같이 기상 환경이 안 좋은 경우 가시거리가 짧아져 정상적인 차선 검출이 어려운 문제가 있다. 이에 반해 4대의 어안렌즈 카메라로 차량의 주변을 촬영한 영상은 기상 환경에 영향을 적게 받아 안정적인 차선 검출에 용이하다. 어안렌즈 카메라로 촬영한 영상은 왜곡이 심하기 때문에 왜곡 보정을 수행한 후 차량 위에서 아래로 내려다본 시점으로 투영 변환하여 하나의 영상으로 정합한다. 정합영상에서 관심영역을 설정한 후 차선 후보 영역을 검출하고, 검출된 후보 영역들로 차선을 직선으로 모델링한다. 점선 차선 구간이나 차량 흔들림에 대응하기 위해 직선으로 모델링된 차선 정보의 차선 각도와 차량으로부터 거리 정보를 칼만 필터 기반 추적 및 보정하여 안정적으로 차선 검출을 수행한다. 실험 결과 제안하는 방법은 실선구간에서 99.57%, 점선구간에서는 90.48%의 검출 정확도를 가진다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 다중 영상 정합 알고리즘
4. 차선검출 알고리즘
5. 실험결과 및 분석
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다양한 사람 방향을 고려한 파트 영역 기반 사람 영역 검출
손정은
,
정지훈
,
고병철
외 1명
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2013
.11
모바일 폰 카메라의 자동백색보정 성능향상을 위한 단색영상 검출 알고리즘
김경린
,
장원우
,
김주현
외 2명
한국정보통신학회논문지
2009
.07
스마트 폰에서 취득한 얼굴영상에서 아이라인 검출에 관한 연구
구하성
,
송호근
한국정보통신학회논문지
2011
.10
차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 알고리즘
정효균
,
정용진
한국정보기술학회논문지
2013
.05
모바일 영상에서 에지-기반 방법을 이용한 한글 문자 영역 검출
권교현
,
박종천
,
전병민
한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집
2011
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002816395