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학술대회자료
저자정보
금병직 (현대오트론) 김봉주 (현대오트론)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
757 - 760 (4page)

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차량의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 호스트 차량과 같은 차로에 있는 자차로 선행 차량을 인식하는 것은 매우 중요한 일이다. 이를 위해 대부분의 시스템은 레이더, 카메라 그리고 차량 센서를 융합하는 방식을 취하고 있지만 차선을 인식할 수 있는 카메라의 성능에 크게 의존하게 된다. 그러나 다양한 도로환경에서 카메라의 차선 인식률이 떨어지는 경우가 많아 시스템 성능을 떨어뜨리게 된다. 본 논문에서는 카메라 센서의 자차로 선행 차량 인식 성능을 높이는 기법에 대하여 제안한다. 이를 위해 차선과 전방 차량의 궤적을 이용하여 차량의 차로별 위치 확률을 계산하여 판단한다. 이로 인해 차선 인식률이 떨어지는 도로환경에서도 안정적인 인식이 가능하도록 하였다.
#Camera(카메라) #Smart Cruise Control(스마트 크루즈 컨트롤) #In-path(자차로) #Vehicle(차량) #Lane(차선) #Trajectory(궤적)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자차로 선행 차량 인식 방법
3. 실험 및 평가
4. 결론
References

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