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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 513 - 516 (4page)
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In this paper, we propose a lane departure (LD) warning algorithm which is devised based upon AVM(Around view monitoring) images. Previous LD detecting algorithms usually use front view images coming through the camera mounted in the front of the car. However, these days, many cars already have built-in AVM systems and the omni-directional images produced by 4-directioned AVM cameras can be used for detecting LDs. Using AVM cameras may have advantages over previous methods: cost reduction and better LD detecting performance due to clear images from the 4 AVM cameras. The algorithm is composed of several steps: (1)AVM image construction, (2)lane edge detection, (3)hough transform, and (4)LD detection. In our experimental result, the algorithm takes 44msec on Pentium i5 dual-core 3.3GHz and 2,640 msec on ARM Coretex-A9 processor to process a 600 × 760 image. Comparing to the existing LD detecting method which is based on the front camera only, our algorithm gives 3.5~9 % higher rate of detecting LDs. The algorithm needs be further researched for DSP (digital signal processor) or hardware implementation for real time execution.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전처리 과정
Ⅲ. 차선 검출
Ⅳ. 차선 이탈 감지
Ⅴ. 결과 및 분석
Ⅵ. 결론
참고문헌
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