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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.5
수록면
646 - 651 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

기준모델 추종제어를 이용한 독립 후륜조향 차량의 조향 특성 해석
봉우종 ,  이상호 ,  이언구 외 1명 한국자동차공학회논문집 2000.07 학술저널

1999

[차량운동성능부문] 기준모델 추종제어를 이용한 차량의 능동 조향
봉우종 ,  이상호 ,  한창수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a reference model following control (RMFC) scheme through the optimal control theory is proposed for an active steering of vehicle. Its dynamics follows the performance of a virtual vehicle as a reference model designed in the controller. The linear two degrees-of-freedom vehicle model is used to derive control scheme and full vehicle is modeled for investigating handling performances. Also, RMFC four wheels steering(4WS) is compared to the conventional two-wheel steering(2WS) and other 4WS in the J-tum test and lane change test. The RMFC4WS improves not only the directional stability and responsiveness, but also provides good disturbance rejection to an unexpected side wind.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.능동 토우제어 시스템

3.전체 차량모델

4.시뮬레이션 결과 및 고찰

5.결론

참고문헌

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