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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동기 및 문제의 정의
Ⅲ. 다입력다출력 시스템에 대한 DLC
Ⅳ. 로봇의 궤적추종제어에 대한 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결과
참고문헌
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단일 입출력 비선형 시스템에 대한 확장된 직접학습제어
전자공학회논문지-SC
2002 .09
로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
〈속보논문〉 직접학습제어를 이용한 가상 기준입력 생성
전기학회논문지
2007 .03
망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .02
한계 입력을 갖는 비선형제어 시스템의 안정성 연구 ( Stability of Nonlinear Control Systems with Limited Control Input )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
제어시스템
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1989 .03
신경망의 학습속도 개선 및 제어입력 보상을 통한 비선형 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1994 .06
입력 직류 제어 전압에 의한 선형적인 부하 출력제어
대한전자공학회 학술대회
1983 .11
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제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
다입력 다출력 모델에 의한 볼엔드밀 절삭공정 제어 ( Multi-Input Multi-Output Model Based Machining Process Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
선형피드백시스템에 대한 직접학습제어
전기학회논문지 D
2005 .02
제어
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1992 .11
불분명한 상대차수를 갖는 볼빔 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Output-Feedback Input-Output Linearizing Controller for Nonlinear System Using Backward-Difference State Estimator
전기전자학회논문지
2005 .07
퍼지제어를 이용한 풍력발전 시스템의 최대출력 제어
전기학회논문지 B
2005 .10
입/출력 시간지연 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어
한국정보통신학회논문지
2018 .01
멀티 미디어의 입 출력 처리 시스템
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
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