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In this paper, a Direct Learning Control (DLC) method is presented to generate a virtual reference input for linear feedback systems to improve the output tracking performance. The original reference input is effectively modified by the DLC without any iterative learning process. The presented DLC is designed based on the information on the relative degree of a system and previously generated virtual reference inputs. It is illustrated by simulations that the virtual reference input generated by the proposed DLC can achieve high tracking performance, although the reference input cannot be appropriately shaped by using existing DLC methods.
목차
Abstract
1. 서론
2. 피드백시스템에 대한 ILC 및 DLC
3. 가상 기준입력의 생성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Z. Bien / 1998 / Iterative learning control- Analysis, Design, Integration and Applications
2. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Choi / 2000 / Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems 147 (2) : 217 ~ 223
3. [학술지(정기간행물)] - D. Wang / 2005 / Design and experiments of anticipatory learning control: frequency-domain approach 10 (3) : 305 ~ 313
4. [학술지(정기간행물)] - D. A. Bristow / 2006 / A survey of iterative learning control : 96 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - J.-X. Xu / 1999 / Dual-scale direct learning control of trajectory tracking for a class of nonlinear uncertain systems 44 : 1884 ~ 1888
2. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Choi / 2000 / Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems 147 (2) : 217 ~ 223
3. [학술지(정기간행물)] - D. Wang / 2005 / Design and experiments of anticipatory learning control: frequency-domain approach 10 (3) : 305 ~ 313
4. [학술지(정기간행물)] - D. A. Bristow / 2006 / A survey of iterative learning control : 96 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - J.-X. Xu / 1999 / Dual-scale direct learning control of trajectory tracking for a class of nonlinear uncertain systems 44 : 1884 ~ 1888
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