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이용수
Abstract
1. 서론
2. 활성화 함수의 기울기 조정에 의한 학습 속도 개선
3. 개선한 제어 알고리듬에 의한 적응제어
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어
전기학회논문지
1998 .05
신경망을 이용한 비선형 시스템의 모델링 및 제어 ( Nonlinear System Modeling and Control Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
제어구조 변경과 신경망 보정에 의한 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
Adaptive Fuzzy Neural Control of Unknown Nonlinear Systems Based on Rapid Learning Algorithm
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
신경망을 이용한 비선형 시스템의 모델링 및 제어
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
신경망 제어 시스템의 안정도에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Neural Network Control Systems )
전자공학회논문지-CI
2000 .01
한계 입력을 갖는 비선형제어 시스템의 안정성 연구 ( Stability of Nonlinear Control Systems with Limited Control Input )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
뉴로제어 및 반복학습제어 기법을 결합한 미지 비선형시스템의 적응학습제어
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어
전기학회논문지
1994 .05
비선형 공정의 적응제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
비선형 공정의 적응제어 방법 ( An Adaptive Control Method for the Nonlinear Process )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
An Neural Network Direct Controller For Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
유한 메모리 비선형 시스템의 적응 비선형 보상기법 ( On the Adaptive Nonlinear Compensation of Finite-Memory Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
안정한 학습을 고려한 대각 궤환 신경망을 이용한 비선형 적응 제어
전기학회논문지
1998 .02
Uncertainty-Compensating Neural Network Control for Nonlinear Systems
한국산학기술학회 논문지
2010 .05
Direct Controller for Nonlinear System Using a Neural Network
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어 ( Uncertainty-Compensating Neural Network Control for Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비선형 제어 시스템을 위한 신경망과 퍼지 이론의 결합 ( Combination of Neural Network and Fuzzy Logic Controller for the Control of Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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