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목차
Abstract
1. 서론
2. 문제의 정의 및 가정
3. 제어입력 수정을 위한 DLC의 적용
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (11)
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[학술지(정기간행물)] - Z. Bien / 1998 / Iterative learning control-Analysis, Design, Integration and Applications
[학술지(정기간행물)] - K. H. Park / 1999 / A study on robustness of PID-type iterative learning controller against initial state error 30 (1) : 49 ~ 59
[학술지(정기간행물)] - T. Y. Kuc / 2000 / An adaptive PID learning control of robot manipulators 36 : 717 ~ 725
[학술지(정기간행물)] - J. Y. Choi / 2000 / Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems 147 (2) : 217 ~ 223
[학술지(정기간행물)] - P. B. Goldsmith / 2000 / The equivalence of LTI iterative learning control and feedback control 5 : 3443 ~ 3448
[학술지(정기간행물)] - K. H. Park / 1999 / A study on robustness of PID-type iterative learning controller against initial state error 30 (1) : 49 ~ 59
[학술지(정기간행물)] - T. Y. Kuc / 2000 / An adaptive PID learning control of robot manipulators 36 : 717 ~ 725
[학술지(정기간행물)] - J. Y. Choi / 2000 / Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems 147 (2) : 217 ~ 223
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