메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오광석 (한경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제2호(통권 제389호)
발행연도
2018.2
수록면
103 - 110 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.2.103

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발
오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2018

망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발
오광석 대한기계학회 논문집 A권 2018.02 학술저널

2017

망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘
오광석 ,  서자호 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 감쇠 시스템을 위한 망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 현실에서 복잡하고 비선형적 특성을 보이는 대상 시스템을 제어하기 위해서는 선형화된 수학적 모델 없이는 합리적인 제어성능을 확보하기 어렵다. 하지만 대상 시스템의 특정 구간별 입력과 출력의 관계는 일반적으로 1계 시스템으로 근사화될 수 있기 때문에 본 연구에서 제안하는 적응형 모델 독립 제어 알고리즘은 입력과 출력을 이용하여 복잡하고 비선형적 특성을 보이는 대상 시스템을 1계 시스템으로 추정하는 방법을 사용한다. 추정된 1계 시스템의 불확실성은 시스템의 입력과 출력을 이용하는 외란관측기를 이용해 추정되었으며 제어 입력을 도출하는데 사용되었다. 제안된 제어 알고리즘의 성능평가를 위해 복잡하고 비선형 특성을 갖는 수학적 모델과 실제 모터 시스템을 이용하였다. 성능평가 결과 대상 시스템의 입력과 출력만을 이용하여 시스템의 출력을 합리적으로 제어하는 것을 확인할 수 있었다.
#Model Free Control(모델 독립형 제어) #Damped System(감쇠 시스템) #Recursive Least-Squares(순환최소자승) #Forgetting Factor(망각인자) #Disturbance Observer(외란추정기)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘의 개념
3. 적응형 모델 독립 제어기 설계
4. 알고리즘 성능평가
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Wang, T., Gao, H. and Qiu., J., 2016, A Combined Adaptive Neural Network and Nonlinear Model Predictive Control for Multirate Networked Industrial Process Control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 27, No. 2, pp. 416~425. Jianyong, Y., Jiao, Z. and Ma, E., 2016, A Practical Nonlinear Adaptive Control of Hydraulic Servomechanisms with Periodic-like Disturbances, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 2752~2760. Fu, C. and Hu, M., 2015, Adaptive Sliding Mode-based Direct Yaw Moment Control for Electric Vehicles, Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), International Conference on. IEEE, pp. 470~474. Radac, M., Precup, R. and Roman, R., 2016, Model-Free Control Performance Improvement using Virtual Reference Feedback Tuning and Reinforcement Q-learning, International Journal of Systems Science, pp. 1~13. Sharifi, F., Hayward, V. and Chen, C., 2000, Dicrete-time Adaptive Windowing for Velocity Estimation, IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 8, No. 6, pp. 1003~1009.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발
김세환 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .01
인공지능 해석을 이용한 발전량 예측 머신러닝 모델의 수학적 표현
오재영 ,  윤용태 대한전기학회 학술대회 논문집 2021 .07
4 휠 독립 조향 차량의 핸들링 성능 향상을 위한 자가 동조 기반 적응형 모델 예측 제어 알고리즘 개발
송태준 ,  이혜원 ,  김민준 외 1명 한국자동차공학회논문집 2020 .08
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가
송태준 ,  이혜원 ,  오광석 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019 .02
슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘
오광석 ,  이종민 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-550-001785886