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닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
Evaluation of Loop Constraints for Kinematic and Dynamic Modeling of General Closed-Chain Robotic Systems
KSME International Journal
1994 .06
Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
폐루프 체인 및 순간 일치 좌표계를 사용한 로봇의 속도 기구학
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .04
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
폐체인 구조의 새로운 다관절 로봇 매니퓰레이터 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .03
모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .11
다물체 시스템을 위한 운동구속조건과 동력학 해석론 ( A Geometric Kinematic and Dynamic Analysis of Multibody Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
휴머노이드 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .06
동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템 ( An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis )
대한기계학회 논문집
1989 .01
전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .06
폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계 ( Design of Wall Climbing Robot with Closed Loop Kinematic Chains )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .08
다중 로봇 시스템의 비교 성능 분석
전기학회논문지
1993 .02
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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