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로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어 ( Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle )
대한기계학회 논문집
1991 .09
최적제어의 동력학적 응용
전기의세계
2012 .01
최적제어의 동력학적 응용
제어로봇시스템학회지
2007 .12
[특집] 차량 동력학 제어시스템
오토저널
1998 .12
이동로봇의 반복학습 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇주행 기술 및 표준화 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2011 .12
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
로봇과 인간
2005 .04
강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
자율주행 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이동로봇주행을 위한 영상처리 기술
전자공학회지
1996 .12
차량동력학 분석 시뮬레이터
대한기계학회지
1986 .08
철도 차량 동력학 해석
한국소음진동공학회 세미나자료집
1996 .10
고속전철의 공력학적 주행특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .11
지능형 알고리즘을 이용한 자율주행 이동로봇에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2005 .07
비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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