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다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2010 .08
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2013 .11
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
다수 로봇의 상황인지 기반 원격제어를 위한 인간로봇 인터페이스
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .11
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현
전기전자학회논문지
2013 .12
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
실내 환경에서 운영 가능한 RFID 기반 멀티 로봇 관리 시스템
한국컴퓨터정보학회논문지
2008 .11
블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습
한국인터넷방송통신학회 논문지
2009 .01
서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
한국지능시스템학회 논문지
2013 .08
TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현
한국정보기술학회논문지
2012 .01
설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
복지용 서비스 로봇 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
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