유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Gyro Arm Robot System의 구조적 해석에 관한 연구

박휘근 ,  안호용 ,  이종찬 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

유연한 3 차유도 로봇 팔 진동의 능동제어 ( II ) - 능동제어 - ( Active Control of a Flexible 3 DOF Robot Arm Vibration ( II ) - Active Control - )

하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1995 .10

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자이로 데이터를 이용한 저주파 진동 분석

오시환 ,  김진희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어

신호철 ,  최승복 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자이로의 혼합모드 연구

노영환 ,  방효충 ,  이상용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자이로의 혼합모드 연구

노영환 ,  방효충 ,  이상용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연한 로봇암의 강건진동제어

박형욱 ,  박노철 ,  양현석 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )

채승훈 ,  김재원 ,  양현석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

유연한 수평 다관절형 로봇의 진동제어

용대중 ,  임승철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 ( Strapdown Attitude Reference System Consisting of Rate Gyro )

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치

신용진 ,  전창배 ,  김현백 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

자이로센서와 HMD를 활용한 휴머노이드 로봇 제어 인터페이스의 설계 및 구현

이동헌 ,  김인창 ,  정한욱 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01