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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제20권 제1호
발행연도
1996.1
수록면
146 - 153 (8page)

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1996

직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가 ( Experimental Evaluation of Feedforward Control Based on the Dynamic Models of A Direct Drive SCARA Robot )
홍윤식 ,  강봉수 ,  김수현 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 1996.01 학술저널

1995

직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 ( Development and Application of Dynamic Model for SCARA Type Direct Drive Robot System )
홍윤식 ,  김수현 ,  박기환 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1995.01 학술대회자료

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