출력 피드백을 이용한 회전형 역진자의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Rotational Inverted Pendulums Using Output Feedback Compensator )

하종헌 ,  최정주 ,  김종식

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

스윙업 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어

하종헌 ,  김종식 ,  이규준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

姜珉埴

전기학회논문지 D

2004 .06

외란 관측기를 가지는 슬라이딩 모드 제어를 사용한 직류 전동기의 위치제어

文龍起 ,  李政勳 ,  李大植 외 2명

전기학회논문지

1992 .02

새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구

박승규 ,  안호균 ,  이재동

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

외란 관측기 및 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 시선안정화 제어시스템 설계

김문준 ,  신대왕 ,  김근영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .10

부정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 외란 관측기 기반 다중 슬라이딩 평면 제어

이상윤 ,  서형근 ,  현창호 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2014 .08

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

선형 변환을 이용한 도립 진자의 출력 피드백 제어기와 확장 상태 관측기 설계

이호진 ,  길정환 ,  유세선 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

PI 관측기를 이용한 역진자 시스템의 제어 성능 개선

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2014 .04

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

송현재 ,  한민수 ,  김인혁 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 수중운동체 호버링시스템 제어 ( Control of the Hovering System for Underwater Vehicles Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control Techniques )

양화준 ,  김종식 ,  김성민

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어

허준서 ,  좌동경

전기학회논문지

2019 .06

능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계

임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

능동자기베어링계에서 외란관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

강민식

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot

Jun-Hyuk Kim ,  Gunpyung Kwak ,  SeungKyu Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

계통연계형 태양광 발전시스템의 태양전지 전류 추정을 위한 슬라이딩 모드 관측기 설계

김일송 ,  백인철 ,  윤명중

전력전자학회논문지

2005 .08