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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 2000年度 春季學術大會 論文集(Ⅰ)
발행연도
2000.5
수록면
496 - 499 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

스윙업 역진자 시스템의 출력 피드백 슬라이딩 모드 제어
하종헌 ,  김종식 ,  이규준 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000.05 학술대회자료
출력 피드백을 이용한 회전형 역진자의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Rotational Inverted Pendulums Using Output Feedback Compensator )
하종헌 ,  최정주 ,  김종식 대한기계학회 춘추학술대회 2000.04 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 스윙업 역진자 시스템 모델링
3. 출력 피드백을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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