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Abstract
1. 서론
2. 가변 구조 제어
3. 외란 관찰기를 가지는 슬라이딩 모드 제어
4. 시뮬레이션과 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
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자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어
전기학회논문지 D
2004 .06
신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 위치제어
조명·전기설비학회논문지
1998 .11
전문가 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조명·전기설비학회논문지
2000 .01
슬라이딩 모드 관측기를 가지는 가변구조제어를 사용한 직접구동용 브러쉬없는 직류전동기의 강인한 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
고이득 관측기를 사용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 위치제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1998 .11
직류 서보 전동기 제어를 위한 퍼지-슬라이딩 관측기 설계
전기학회논문지 D
2004 .05
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
큰 외란이 존재하는 시스템에 있어서의 직류 전동기의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
큰 외란이 존재하는 시스템에 있어서의 직류 전동기의 최적제어 ( The Optimal Control of Dc Motor under Large Disturbance in the System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
외란 관측기 및 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 시선안정화 제어시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .10
부정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 외란 관측기 기반 다중 슬라이딩 평면 제어
한국지능시스템학회 논문지
2014 .08
외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 수중운동체 호버링시스템 제어 ( Control of the Hovering System for Underwater Vehicles Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control Techniques )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
슬라이딩 모드를 이용한 DC 모터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
A Study on DC Motor Control Using Sliding Mode Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
외란관측기를 이용한 DC모터의 강인한 전류 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .04
유도 전동기의 센서없는 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 축차 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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