초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발

최병현 ,  이규훈 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘 / 토크제어 ( Force / Torque Control of Ultrasonic Motor with PWM Driving Method )

최병현 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역감 제시기구의 개발 ( Design of Tendon Driven Hand Exoskeleton Hapitc Device Using Ultrasonic Motors )

최병현 ,  이규훈 ,  최혁렬

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작

구인욱 ,  강병현 ,  조규진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .11

초음파모터를 이용한 직접구동방식의 전완로봇 개발

김재효 ,  신덕 ,  김대현 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

1997 .07

Study on an Exoskeleton Training Device for Hand Function Rehabilitation

HU Xin ,  YU Hong-Liu

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

CAD 시스템과 생체역학을 이용한 외골격로봇-휴먼 결합모델 해석

조길현 ,  정문기 ,  김형주 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2011 .01

인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향

이희돈 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

초음파 모터의 구동 특성

최정석 ,  백수현 ,  김용 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

텐던구동방식 로봇손의 강성제어

이영태 ,  정완균 ,  김정하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

3차원 유한요소법과 ES 알고리즘을 이용한 초음파 모터의 teeth 최적 설계

김홍석 ,  노종석 ,  정현교

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Flyback컨버터 구동방식의 PWM과 LED구동장치의 디밍에 의한 조명제어

최진규 ,  장도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

상지부 착용 외골격시스템의 근력보상 정도에 따른 근피로도 변화에 대한 연구

강현민 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

근피로도 보상 외골격 시스템

강현민 ,  김동현 ,  서정렬 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

Sensorless Assistive Torque Design for a Lower Extremity Exoskeleton

Kai-Tai Song ,  Yun-Chih Liao ,  You-Lin Jian

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

압전초음파모터 제작 및 평가장치 개발

신성수 ,  류영수 ,  김유만

한국음향학회지

1996 .01

텐던 구동방식의 장착형 역/촉감 제시기구의 개발에 관한 연구

이규훈 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10