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힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
압전 섬유를 이용한 다축 힘 측정 센서 구조물의 신호 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .04
다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
기둥을 이용한 다축 힘/모멘트 감지 방법에 관한 연구 ( Sensing method of multi-component forces and moments using a column structure )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .06
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
정은 나누고 힘은 합하자
전기의세계
1999 .06
보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다축 힘제어 시스템을 위한 웹기반 감시시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임의의 다축기계에 대한 일반적 오차 모델링 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
지능형 로봇을 위한 웹 기반 다축 힘 제어 및 감시시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
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