4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )

정경민 ,  박윤창

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

일반적 3R 링크를 갖는 6각 보행로봇 다리의 보행체적에 대한 해석 ( Analysis on the Walking Volumes of a Hexapod System with General 3R Link Legs )

한규범 ,  양창일 ,  백윤수

대한기계학회 논문집 A권

1996 .07

이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )

김영상 ,  문용기 ,  윤병운 외 5명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어

김영상 ,  문용기 ,  윤병운 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

차량용 충격흡수기의 비선형 동적거동 모델링 및 감쇠력 특성해석에 대한 연구

이춘태 ,  곽동훈 ,  정봉호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2003 .01

수치 모델링과 충격 시험을 통한 수직방향 진동절연 완충기의 성능 평가

박상길 ,  방승우 ,  권오철 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

지능형 6족 보행 로봇의 개발

서현세 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  윤신일 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어

김성일 ,  배길호 ,  김원일 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유압 완충기 내에서의 오일 유동에 대한 CFD 해석

박경택 ,  박태조

드라이브·컨트롤

2008 .03

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

항공기 올레오식 2중 완충기 종류에 따른 특성 비교 연구 : Part I. 수학적 모델링

이철순 ,  정선호 ,  김경종 외 2명

한국항공우주학회지

2017 .11

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

곤충형 다리구조의 4족 보행로봇의 개발 ( Development of quadruped walking robot with insectile leg )

안영명 ,  최기훈 ,  김태형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01