Robust Control by Universal Learning Network

Masanao OHBAYASHI ,  Kota ,  o HIRASAWA 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Robust Iterative Learning Control Algorithm

YONG-TAE KIM ,  ZEUNGNAM BIEN

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

Robust Critical Control for Servo Systems using Disturbance Observers

Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita ,  Yasuhide Kobayashi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계

이상효 ,  이상철 ,  황영민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

마찰력 식별을 통한 강건 제어시스템 설계 Tool 개발

이호성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어

김상현 ,  이승희 ,  이영옥 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

Robust Learning Control Method in Saturating Actuators

Yeong Soon Ryu

KSME International Journal

1999 .07

Robust Control of Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer

Kazuhisa ITO ,  Hidekazu TAKAHASH ,  Shige 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사

정은태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )

조도현 ,  이종용 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1998 .12

미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법

김세훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

Robust and High Performance Control for Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer

Kwangjin Yang ,  Wan Kyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control

김영철 ,  박용식 ,  양흥석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )

김영철 ,  박용석 ,  양홍석

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어

윤육현 ,  윤홍규 ,  백재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외란을 받는 자기베어링 주축계의 강건제어

강호식 ,  송오섭

한국생산제조학회지

2004 .04

조향 외란 차량의 강건 롤 제어

김효준 ,  박현 ,  류봉조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구 ( A Study on the Robust Model-Following Control Systems )

천희영 ,  박귀태 ,  권성하 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01