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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,704 - 1,707 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 계의 모델링
3. 느린 부분계에 대한 제어기 설계
4. 빠른 부분계에 대한 제어기 설계
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론

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