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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 분석
3. 요 속도 제어기 설계
4. 시뮬레이션 분석
5. 실차 검증 및 분석
6. 결론
참고문헌
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2021 .04
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2017 .10
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2015 .05
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
전산유체역학 해석을 기반으로 한 풍력단지의 최적 요 제어
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2024 .06
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자동차안전학회지
2022 .06
견실 목표 요레이트 산출을 통한 차량 횡 안정성 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
후륜조향 기반 멀미 저감을 위한 요 모션 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The Measurement Uncertainty Evaluation of Yaw Sensor Calibration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어
자동차안전학회지
2021 .09
Linear Parameter Varying Model Predictive Control for Yaw-Stabilizing and Energy-Efficient Torque Vectoring of In-Wheel Motor Electric Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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