Development of Robot Guidance Vision Algorithm

Yoo Byungmoon ,  Kwon Euntae

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1996 .10

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Synchronization Control of Laser Scanner and Industrial Robot

Hee-Shin Kang ,  Jeong Suh ,  Sung-Jo Kwak

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2012 .05

Multi-Robots and Robot Sensor Network Applications

Aami ,  Reyaz ,  Bayanja 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot

Pyoungsoo Jang ,  Eunsoo Jang ,  Sangwoon Jeon 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Synchronization Method for Laser Scanner and Robot

Hee-Shin Kang ,  Ji Whan Noh ,  Sung Jo Kwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

평면 구조물의 단일점 일치를 이용한 2차원 레이저 거리감지센서의 자동 캘리브레이션

정지훈 ,  강태선 ,  신현호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .02

Development of a Sensor System for Outdoor Service Robot

Takeshi Nishida ,  Yuji Takemu ,  a 외 19명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Welding on the Fly by using Laser Scanner and Robot

Hee-Shin Kang ,  Jeong Suh ,  Sung Jo Kwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Survey on ISO Standards for Industrial and Service Robots

Seungbin Moon ,  Gu ,  vinde 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

LASER

박병철

전자공학회지

1969 .11

레이저 변위 센서를 이용한 4 축 자동 용접 로봇 개발

장도영 ,  김남수 ,  권정한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Improvement of Magnetic Guidance System using 2-Axis Magnet Sensor Array

Sang-Ho Pa ,  k ,  Hansol Kim 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

레이저 거리측정센서 기반의 고정밀 3차원 형상측정기 개발

서동진 ,  전세웅 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

센서기반 지능형 아크 용접 로봇 시스템의 동향

정지훈 ,  신현호 ,  송영훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .10

전력 계통 이상 상태 Guidance System 개발

오승렬 ,  백영식 ,  김정년 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Quality Monitoring of Laser Welding

Hee-Shin Kang ,  Jeong Suh ,  Tae-Hyun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증

고광진 ,  김완수 ,  유승남 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .11

보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05