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저자정보
Seungbin Moon (Sejong University) Gurvinder S. Virk (Massey University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,878 - 1,881 (4page)

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In this paper, the current international ISO activities on robots are introduced; ISO TC 184/SC 2, which has been active in developing standards for industrial robots and has widened its scope recently to include service robots as well as industrial robots. The aim of this paper is to introduce the existing standards and the new standards to be developed in SC 2, so that anyone who has interest in these emerging robotic areas could have information on the progress and the future planned developments.
#robot #standards #industrial robot #service robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ISO TC 184/SC 2
3. EXISTING STANDARDS IN TC 184/SC 2
4. CURRENT ACTIVITIES IN TC 184/SC 2
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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