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정지훈 (현대중공업) 신현호 (현대중공업) 송영훈 (현대중공업) 김수종 (현대중공업)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제10호
발행연도
2014.10
수록면
1,051 - 1,056 (6page)

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In this paper, we introduce an intelligent robotic arc welding system which exploits sensors like as LVS (Laser Vision Sensor), Hall effect sensor, voltmeter and so on. The use of industrial robot is saturated because of its own limitation, and one of the major limitations is that industrial robot cannot recognize the environment. Lately, sensor-based environmental awareness research of the industrial robot is performed actively to overcome such limitation, and it can expand application field and improve productivity. We classify the sensor-based intelligent arc welding robot system by the goal and the sensing data. The goals can be categorized into detection of a welding start point, tracking of a welding line and correction of a torch deformation. The Sensing data can be categorized into welding data (i.e. current, voltage and short circuit detection) and displacement data (i.e. distance, position). This paper covers not only the explanation of the each category but also its advantage and limitation.
#robotic arc welding #industrial robot #LVS(Laser Vision Sensor)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 용접점 검출 기술
Ⅲ. 용접선 추종 기술
Ⅳ. 토치 변형 보정 기술
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

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1. [인터넷자원] - / / Worldwide Operational Stock of Industrial Robots google schola 2. [인터넷자원] - / / New industrial robots in China google schola 3. [인터넷자원] - / / Adaptive Robotic Welding google schola 4. [학술대회논문] - Y. J. Kim / 1996 / A study of seam tracking by arc sensor using current area difference method / Conf. of Korea Welding and Joint Society : 136 ~ 138 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김용재 / 2002 / 탄산 가스 아크 용접에서 회귀 분석과 인공 신경망을 이용한 아크 센서 모델 개발 / 대한용접접합학회지 20 (6) : 52 ~ 58 dbpia

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