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용접 경로 생성을 위한 레이저 변위센서 이용 형상 인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
로봇 용접용 레이저 비젼 센서
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
로봇 레이저 용접기술 개발
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2006 .01
자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
6축 로보트를 이용한 자동 용접에서의 Arc Sensor 개발 ( The Development of Arc Sensor for Automatic Welding Using 6-Axis Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
차체 레이저 용접을 위한 로봇 적용 기술에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .05
레이저 비전 센서를 이용한 용접 자동제어 시스템 ( Welding Automatic Control System Usign the Laser Vision Sensor )
대한기계학회지
1996 .03
Development of Automatic Mark Welding Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Quality Monitoring of Laser Welding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
레이저 센서를 이용한 로보트 자동 용접 개발 ( The Development of Robotic Welding Employing Laser Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
플라즈마 센서를 이용한 용접부 품질 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
레이저 스캐너를 이용한 용접 로봇의 러그 자세 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Real Time Inspection Method for Laser Welding Process
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Welding on the Fly by using Laser Scanner and Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
차체 레이저 용접 실시간 모니터링에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
Synchronization Method for Laser Scanner and Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
원격 레이저 용접 시스템의 동기제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
센서기반 지능형 아크 용접 로봇 시스템의 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .10
Research on characteristics of remote laser welding
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .11
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