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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 ICEIC 2017 International Conference on Electronics, Information, and Communication
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 306 - 309 (4page)
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This paper proposes a magnetic guidance system using 2-axis analog magnetic sensor. This magnetic sensor has the advantage of low estimated position error than using digital magnetic sensor and it’s possible to estimate yaw angle of mobile robot. Estimated yaw angle assists the guidance system for improved driving stability. Simulation results show that estimated position has low error and that mobile robot is driven with better stability.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Magnetic Sensing System
3. Magnetic Guidance System
4. Experimental Results
5. Conclusions
References
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