지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.2 No.1
- 발행연도
- 2001.4
- 수록면
- 5 - 10 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Kinematics Analysis
3. Inverse Dynamics Analysis & Controller Design
4. Conclusions
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
-
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
-
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
-
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
-
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
-
Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches
Advances in robotics research
2014 .01
-
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
-
The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
병렬구조 로봇 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
-
Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of 6-DOF PUS Type Parallel Manipulators
KSME International Journal
2002 .01
-
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
-
기구학적 등방성을 고려한 특정작업경로를 가진 6-DOF 병렬형 매니퓰레이터
대한기계학회 논문집 A권
2004 .05
-
Design and Control of a New 5-DOF Haptic Manipulator for Teleoperation of Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016792900