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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 유연외팔보의 모델링
3. 형상 및 제어기설계
4. 설계결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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유연한 외팔보의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Manipulator Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 Arm의 선단 위치 제어
한국항공우주학회지
1993 .12
외팔보의 능동 진동 제어를 위한 H₂ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
유연성 로봇 링크의 위치제어를 위한 신경망 제어기의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
전자석 작동기를 이용한 유연 외팔보의 능동 진동 제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
H₂ 제어기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어
전기학회논문지 D
2003 .07
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지
2016 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
슬라이딩 모드 제어기의 성능 개선을 위한 제어기 설계 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
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