지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 322 - 325 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구에서는 무인기를 위한 확률기반 충돌회피 알고리즘에 기초하여 무인기 간 최근접거리 계산을 통해 회피를 진행하는 변경된 알고리즘을 제안하였다. ADS-B 시스템을 통해 얻은 정보에 불확실성을 추가하여 회피를 진행하는 기존의 확률기반 알고리즘은 뛰어난 회피 성능을 보이지만 상당한 반복적 계산을 요구하기에 최근접점과 최근접거리를 이용하여 계산 시간을 단축하고자 하였으며, 질점 무인기 모델을 이용한 시뮬레이션을 통해 한 대 또는 다수의 침입기에 대하여 알고리즘의 성능을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 확률기반 충돌회피 알고리즘
3. 최근접점을 이용한 충돌회피
4. 결과 및 검토
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
황승준
,
고하윤
,
백중환
외 3명
한국통신학회 학술대회논문집
2017
.01
무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험
유창선
,
박범진
,
조암
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.04
등방성 운동에너지 탄두의 교전 효과 예비 분석
심상욱
,
홍성민
,
서민국
외 1명
한국항공우주학회지
2015
.05
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
이시현
,
문소희
,
오영휴
외 2명
한국통신학회 학술대회논문집
2016
.11
항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석
홍유경
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001426319