[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

로봇시스템의 지능제어기법에 대한 연구동향

정재욱 ,  이택종 ,  국태룡 외 2명

전자공학회지

1995 .11

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

제어시스템에서의 시뮬레이션 기법과 로봇공학에의 응용

이주장 ,  김성우 ,  이종권

전자공학회지

1995 .08

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발

김기복 ,  백승학 ,  구영목 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구

박인만 ,  정양근 ,  김광수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어

박인만 ,  박문열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03

[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술

이주장

전자공학회지

2005 .01