로보트용 내접 유성식 감속기의 설계에 대한 연구 ( A study on the design of planocentric gear reducer used in industrial robots )

이성철 ,  오박균 ,  권오관

한국트라이볼로지학회 학술대회

1987 .06

내접 유성식 감속기의 소음원 규명에 대한 실험적 연구

정진태 ,  홍일화 ,  윤안수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

중공형 고정밀 내접식 유성기어 감속기 설계 및 마찰특성 연구

김상현 ,  이석규 ,  이증 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰 ( Vibration of The Robot Due To Reducers )

하태광

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰

하태광

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로보트용 감속기의 진동 특성 비교

손창수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트용 감속기의 진동 특성 비교 ( Comparison of Vibration characteristics on Reducer for Robot )

손창수

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

A Study on Conceptual Design of Planocentric Involute Reducer for Modular Robot

Moon-Woo Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

Analysis of Planocentric Gear

Kim ,  H.J.

Agricultural and Biosystems Engineering

2006 .01

EHL 개념을 도입한 PLANOCENTRIC GEARS 장치의 설계 최적화 ( CAD Optimisation of The Planocentric Gears From EHL ( elasto - hydrodynamic lubrication ) Concept

권오관 ,  이성철 ,  김이범

Tribology and Lubricants

1985 .10

다물체 모델링을 이용한 2단 유성식 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 진동특성분석

김홍기 ,  유홍희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .10

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할

李宗元 ,  朴勉雄

전기의세계

1983 .04

로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계

張成湖 ,  洪錫教 ,  李光遠

전기학회논문지

1987 .02

분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )

손석원 ,  황석용 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01