로보트용 내접유성식 감속기의 설계에 대한 연구 ( A Study on the Design of Planocentric Torque Driver used in Industrial Robot )

이성철 ,  오박균 ,  권오관

Tribology and Lubricants

1987 .10

내접 유성식 감속기의 소음원 규명에 대한 실험적 연구

정진태 ,  홍일화 ,  윤안수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰

하태광

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰 ( Vibration of The Robot Due To Reducers )

하태광

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

A Study on Conceptual Design of Planocentric Involute Reducer for Modular Robot

Moon-Woo Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

로보트용 감속기의 진동 특성 비교

손창수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트용 감속기의 진동 특성 비교 ( Comparison of Vibration characteristics on Reducer for Robot )

손창수

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

중공형 고정밀 내접식 유성기어 감속기 설계 및 마찰특성 연구

김상현 ,  이석규 ,  이증 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Speed Reducer with Planocentric Involute Gearing Mechanism

Moon-Woo Pa ,  k ,  Jae-Hoon Jeong 외 4명

Journal of Mechanical Science and Technology

2007 .08

산업용 직각형 감속기의 소음 저감에 대한 연구

서홍승 ,  박성필 ,  정진태

한국소음진동공학회논문집

2011 .06

다물체 모델링을 이용한 2단 유성식 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 진동특성분석

김홍기 ,  유홍희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .10

산업용 직각형 감속기의 소음 저감에 대한 연구

서홍승 ,  박성필 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

Analysis of Planocentric Gear

Kim ,  H.J.

Agricultural and Biosystems Engineering

2006 .01

유성기어 감속기의 설계 및 3D 모델링에 관한 연구

김상록 ,  고해주 ,  조영태 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

EHL 개념을 도입한 PLANOCENTRIC GEARS 장치의 설계 최적화 ( CAD Optimisation of The Planocentric Gears From EHL ( elasto - hydrodynamic lubrication ) Concept

권오관 ,  이성철 ,  김이범

Tribology and Lubricants

1985 .10

산업용 로봇 감속기의 소음 진동 평가에 대한 연구

김우형 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .11

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

2단 유성기어 감속치차의 설계에 관한 연구

이효영 ,  여홍태 ,  허관도

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .10

1.5단 유성기어를 적용한 감속기 설계에 관한 연구

박재현 ,  이종진 ,  한경원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

2단 유성기어 감속치차의 설계 및 유한요소해석

이효영 ,  여홍태 ,  허관도

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11