CMAC 디코더를 이용한 도립 진자 제어시스템의 하드웨어 구현 ( The Hardware Implementation of Inverted Pendulum Control System Using CMAC Based Decoder )

안기형 ,  박현규

한국통신학회 전문대학 논문지

1996 .01

적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구

이준탁 ,  김태우 ,  최우진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System

Takeshi Tajimaa ,  Chiha ,  u Ishii

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System

Takeshi Tajima ,  Chiha ,  u Ishii

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW

Michino ,  i Shioda

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law

Michino ,  i Shioda

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

다중 샘플링 타임을 갖는 CMAC 학습 제어기 실현 : 역진자 제어

이병수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어

최용길 ,  홍대승 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )

안기형 ,  최부귀

한국통신학회논문지

1995 .09

학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .03

무선 통신을 활용한 도립 전자 및 리액션 휠의 제어 시스템 개발

정하늘 ,  최성일 ,  이종선

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기

沈永鎭 ,  李俊柝

전기학회논문지 D

2000 .03

슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구

이규형 ,  이태봉 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

지능 제어기 설계와 역립 진자 제어에의 적용

정재욱 ,  이택종

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)

한문섭 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

CMAC를 이용한 비선형 시스템의 적응 제어

안대찬 ,  이영석 ,  김성식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03