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비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서 MBK 시스템의 위치 추정
전자공학회논문지
2013 .01
DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .02
주파수 영역에서 상관계수와 왜도를 이용한 스펙트럼 감지
한국정보기술학회논문지
2012 .09
속도 측정치를 활용한 GPS/INS 통합 항법의 Lever arm 오차 보상
한국항공우주학회지
2013 .06
2차원 격자 오차 데이터 기반의 선형 보정 함수들을 이용한 적외선 레인지 파인더 PBS-03JN의 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
단어 내부의 의미 관계에 대한 연구
어문론집
2016 .06
동의 관계 설정에 대한 연구
어문론집
2017 .03
북한의 후계체제와 김정일 정권 이후 북한의 정치체제 전망
현대북한연구
2010 .12
학습용 유의어 사전 기술을 위한 기초 연구
한국사전학
2011 .10
가정용 레인지 후드의 소음저감에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
주택 주방후드의 소음특성에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
레인지후드 덕트설치 조건에 따른 소음 및 풍량특성 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2007 .01
초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템
한국해양공학회지
2004 .08
파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
퍼지 추론 시스템을 이용한 아날로그형 자기위치 장치의 위치 정밀도 향상
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
3차원 영상복원 데이터를 이용한 HMM 기반 의도인식 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
응급상황에서의 음성인식을 위한 필터기 구현
한국지능시스템학회 논문지
2010 .04
응급상황에서의 음성인식을 위한 필터기 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
LRF 기반의 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법
한국지능시스템학회 논문지
2016 .12
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