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저자정보
김정민 (부산대학교) 정경훈 (부산대학교) 정은국 (부산대학교) 조현학 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제3호
발행연도
2012.6
수록면
367 - 372 (6page)

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본 논문은 아날로그형 자기위치 장치(magnetic positioning system)의 개발과 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 통한 정밀도 향상에 관한 것이다. 자기위치 장치는 무인운반차(AGV: automatic guided vehicle)의 자기-자이로 유도장치(magnet-gyro guidance system)에 사용되는 장치로, 바닥에 매설된 자석의 위치를 계측하는 장치이다. 기존의 판매되고 있는 자기-자이로 유도 장치는 외국에서 독점 판매되고 있어, 국내에서는 가격이 매우 비싸다. 또한, 자기위치 장치에 디지털 타입의 단극성 홀센서를 이용하기 때문에 위치측정 정밀도가 낮다. 이에, 본 논문에서는 자기위치 장치를 직접 개발하였고 퍼지 추론 시스템을 통해 자기위치 장치의 정밀도 향상시켰다. 실험은 직접 개발한 아날로그형 자기위치 장치를 이용하였으며, 기존의 위치측정 방법과 제안된 방법의 성능을 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 자기위치 장치의 정밀도를 향상시킴을 확인하였다.
#자기위치 장치 #자기-자이로 #퍼지 #위치측정 #무인운반차 #magnetic positioning system #magnet-gyro #fuzzy #positioning #automatic guided vehicle

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 계측 시스템
3. 퍼지 추론 시스템을 통한 자기위치 장치의 위치측정 정밀도 향상
4. 실험 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 2000 / The OmniMate: A Guidewire and Beacon-free AGV for highly Reconfigurable Applications / International Journal of Production Research 38 (9) : 1993 ~ 2010 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - I. A. Vis / 2006 / Survey of Research in the Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems / European Journal of Operational Research 170 (3) : 677 ~ 709 google schola 9. [보고서] - C. Y. Chan / 2002 / A System Review of Magnetic Sensing System for Ground Vehicle Control and Guidance google schola 12. [학술지(정기간행물)] - 김정민 / 2012 / Inertial Navigation System for an Automatic Guided Vehicle with Mecanum Wheels / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13 (3) : 379 ~ 386 google schola 김재용, 김정민, 우승범, 김성신. Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템. 한국지능시스템학회 논문지. 2011 dbpia

이 논문의 저자 정보

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