가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구

박찬희 ,  이상석 ,  신정후

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법

김수진

전원주택라이프

2016 .08

가정용 청소로봇의 ISO 3745에 따른 음향파워레벨 평가

신수현 ,  정성수 ,  이준엽 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

이미지 기반 스마트 비전기술 개발

구영목 ,  김준홍 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획

권순조 ,  김현태 ,  안창욱

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2016 .04

3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출

김균태 ,  전영훈

한국건축시공학회지

2018 .01

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Development of a Floor-Mopping Robot

Heum-Yong Pa ,  k ,  Jang-Myung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola

ChangKook Seo ,  Ga ,  am Pa 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

문법적 진화기법을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획

권순조 ,  김현태 ,  안창욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구

김지산 ,  김수현 ,  이명성

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

먹기만 해도 ‘혈관을 청소’해주는 고마운 음식 9가지

최명도

설비저널

2019 .09

도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가

이준호 ,  진태석

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10