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규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Contaminated facade identification using convolutional neural network and image processing
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
가정용 청소로봇의 청소 성능 검증 방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
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