전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구

김용래 ,  서자호 ,  문상곤 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design

Kitae Hwang ,  Kihyun Pa ,  k 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발

조기용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

인공지능 모델을 활용한 굴착기 버킷 경로 예측 모델 개발

문찬영 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space

Ben ,  ouba Faten ,  Jeonghwan Kim 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

소형 굴착기의 원격 자동화를 위한 조종 시스템에 대한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

굴착기 상차 자동화를 위한 Global Register ICP Algorithm 자동화 연구

박진우 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례

정영만 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2015 .09

수소굴착기 기술 개발 동향

한경호 ,  박상균 ,  김희수

드라이브·컨트롤

2023 .06

시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발

김재홍 ,  신상균 ,  김지윤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

토공작업 자동화를 위한 굴착기의 작업량 측정 모듈 개발

서명국 ,  신희영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성

김선우 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안

박수현 ,  김정환 ,  장헌철 외 1명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

3-Pump Negative Control System 소형굴착기 개발에 관한 연구

여명구 ,  김성훈 ,  이용일 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

Zero Emission Zone 대응을 위한 도심형 Extended Range 전기 휠 굴착기 개발

박진현 ,  서현재 ,  김영범 외 8명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

30톤급 굴착기용 MCV 유압회로 해석

남윤주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

중대형 굴착기용 Main Control Valve(MCV)의 자가화 개발 (제 1 보)

여명구 ,  김광일 ,  조영강

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06