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최근 3차원 공간정보에 대한 수요가 증가함에 따라 신속하고 정확한 데이터 구축의 중요성이 증대되어 왔다. 정밀한 3차원 데이터 구축이 가능한 LiDAR (Light Detection and Ranging) 데이터를 기준으로 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 영상을 정합하기 위한 연구가 다수 수행되어 왔으나, MMS (Mobile Mapping System)로부터 취득된 LiDAR 점군데이터의 반사강도 영상을 활용한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 MMS로부터 취득된 LiDAR 점군데이터를 반사영상으로 변환한 데이터와 UAV 영상 데이터의 정합을 위해 9가지의 특징점 기반 매칭 기법을 비교·분석하였다. 분석 결과 SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 기법을 적용하였을 때 안정적으로 높은 매칭 정확도를 확보할 수 있었으며, 다양한 도로 환경에서도 충분한 정합점을 추출할 수 있었다. 정합 정확도 분석 결과 SIFT 알고리즘을 적용한 경우 중복도가 낮으며 동일한 패턴이 반복되는 경우를 제외하고는 약 10픽셀 수준으로 정확도를 확보할 수 있었으며, UAV 영상 촬영 당시 UAV 자세에 따른 왜곡이 포함되어 있음을 감안할 때 합리적인 결과라고 할 수 있다. 따라서 본 연구의 분석 결과는 향후 LiDAR 점군데이터와 UAV 영상의 3차원 정합을 위한 기초연구로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구의 방법
3. 실험결과 및 분석
4. 결론
References
참고문헌 (37)
참고문헌 신청
Abayowa, B.O., Yilmaz, A., and Hardie, R.C. (2015), Automatic registration of optical aerial imagery to a LiDAR point cloud for generation of city models, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 106, pp. 68-81.
Abedini, A., Hahn, M., and Samadzadegan, F. (2008), An investigation into the registration of LiDAR intensity data and aerial images using the SIFT approach, In International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVII, pp. 169-176.
Alcantarilla, P.F., Bartoli, A., and Davison, A.J. (2012), KAZE features, In European Conference on Computer Vision, Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 214-227.
Bohm, J. and Becker, S. (2007), Automatic marker-free registration of terrestrial laser scans using reflectance, In Proceedings of the 8th Conference on Optical 3D Measurement Techniques, Zurich, Switzerland, pp. 9-12.
Commercializations Promotion Agency for R&D Outcomes (COMPA), (2017), LiDAR Technology and Market Trends, S&T Market Report, Vol. 54, 16p. (in Korean)
Abedini, A., Hahn, M., and Samadzadegan, F. (2008), An investigation into the registration of LiDAR intensity data and aerial images using the SIFT approach, In International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVII, pp. 169-176.
Alcantarilla, P.F., Bartoli, A., and Davison, A.J. (2012), KAZE features, In European Conference on Computer Vision, Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 214-227.
Bohm, J. and Becker, S. (2007), Automatic marker-free registration of terrestrial laser scans using reflectance, In Proceedings of the 8th Conference on Optical 3D Measurement Techniques, Zurich, Switzerland, pp. 9-12.
Commercializations Promotion Agency for R&D Outcomes (COMPA), (2017), LiDAR Technology and Market Trends, S&T Market Report, Vol. 54, 16p. (in Korean)
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