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이초원 (과학기술연합대학원대학교) 허만홍 (한국생산기술연구원) 최동운 (한국생산기술연구원) 이덕연 (한국생산기술연구원) 이동욱 (과학기술연합대학원대학교) 윤한얼 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2019.5
수록면
319 - 320 (2page)

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2020

생체모방 소프트 리니어 액추에이터의 설계, 모델링 및 어플리케이션
이초원 2020.01 학위논문

2019

캡슐형 소프트 리니어 액추에이터의 설계 및 동역학 모델링
이초원 ,  허만홍 ,  최동운 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

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#capsule-type soft linear actuator #vibration-driven mechanism #soft robot #dynamic model

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